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    中科航宇(北京)测控技术有限公司
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    无人机棚内盘煤

    • 型   号:
    • 价   格:

    中科航宇自主研发目前盘煤仪市场效率Z高、精度Z优、速达Z快的物料盘点系统;具有飞行避障功能,可在煤棚内作业,能够避免螺旋桨打到墙面或其他物体造成的断桨摔机;信号失锁和电量低时,具有自动返航降落功能。

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    升级版 宇鹰S15-M

    一、系统概括

    ◆中科航宇采用惯性导航技术解决了GPS在棚内没有信号,无法飞行的难题,真正实现了无人机棚内自主飞行,无人机盘料是目前盘煤仪市场效率zui高、精度zui优、速度zui快的物料盘点方式;

    ◆ 具有飞行避障功能,可在煤棚内作业,能够避免螺旋桨打到墙面或其他物体造成的断桨摔机;信号失锁和电量低时,具有自动返航降落功能。

    ◆飞行控制软件可自动规划飞行路线,也可按照指定的航路飞行。用户可以在地面站笔记本电脑上,进行航路规划(经纬度、高度、巡航速度)等,支持路径修改,显示飞机经纬度、高度、姿态、电池容量、电量警告等内容。

     

    ◆ 一键式处理平台,速度与精度的完美展示,效率与效果的完美结合。 全场无盲区,海量点云自动生成,速度快。 三维真彩立体模型,无限细节尽在掌控。

     

    二、主要性能

    灵活的扩展架(配置机载计算机系统)

    扩展式机架提供了强大的扩展性,您可自行安装组件、机载设备,将相机、传感器、计算机单元通讯设备轻松组合,飞行数据一目了然,可应对多种复杂任务。

    支持双电池仓

    通过增加额外电池组,S15-M可获得长达40分钟*的续航时间,电力更充足,续航更持久。

    轻松完成平衡调节

    在S15-M机身加装组件后,您可通过前后移动上层电池仓的位置,使整机重心达到平衡。对机身进行定制,发挥系统zui大效能的同时也能获得理想的飞行体验。

    INS惯性导航技术完成精准定位

    全面升级导航系统,无GPS信号下的煤棚式遮控,我们以陀螺和加速度计等敏感导航组件,来完成导航坐标的速度和位差计算,从而完成全天候的飞控。

    内置新一代飞控系统和高清图传模块

    全新飞行控制系统让S15-M精准响应指令,时刻保持稳定飞行。独有的高清图像传输系统,传输距离高达5公里。配合相机及云台,飞行参数随时掌控,高清图像轻松察看。

     

    三、技术参数

    性能

    指标

    对称电机轴距

    650mm

    重量 (含TB47D电池,可选)

    2355g

    zui大起飞重量

    3600g

    扩展架重量

    45g

    电池仓重量

    160g

    悬停精度(可安全飞行,有GPS)

    垂直:0.5m ,水平:2.5m

    zui大旋转角速度

    俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s

    zui大俯仰角度

    35°

    zui大上升速度

    5m/s

    zui大下降速度

    4m/s

    zui大可承受风速

    10m/s

    zui大航行速度

    22m/s(ATTI模式下,无负载,海平面附近无风环境)

    17m/s(GPS模式下,无负载,海平面附近无风环境)

    悬停时间(含TB47D电池)

    无负载:22min,负载500g:17min,负载1kg:13min

    工作环境温度

    -10°C至40°C

    充电电压

    26.3v

    充电额定功率

    100w

     

    四、三维立体模型

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